传统的机器人在重工业是常用的任务但是在医疗和人体使用有限,一个不同的方法是必要的。为此,埃德温贼鸥,副教授,连同他的博士生,Manav Tyagi,与他们的合作者,是,一些严重的软微型机器人的进展报告。
在最近的一篇论文发表在柔软的机器人(索罗),团队解释新微型机器人有一个矩形的聚合物的身体灵活的驱动器连接,如四肢。
事实上,基于3 d打印的凝胶的四肢由电驱动导电聚合物可以感动他们。然而,最引人注目的特点这些微型迷你大小。他们能够收缩机器人和一个定制的这种规模,内部的3 d打印机。
到目前为止,它是最小的机器人从3 d打印机直接打印出来。这一过程的简单性是独一无二的。
“二十年前,我的博士论文在微型机器人,使用复杂的精密加工,加工在干净的房间里,“贼鸥说。二十年后,创建微型机器人的过程变得更简单,更容易。
应用程序
这些微型机器人有几个潜在的应用和他们持有胜过传统的机器人。这是因为软微型机器人可以很容易地用于创建更现实的假肢。例如,显微外科手术带来革命可以使用软机器人更好的精度和更高的成功率。更高的合规和这些机器人的灵活性使其微创、更有用。
此外,这些非常有用在扣人心弦的等各种其他任务,走路,释放,等等。目前,机器人可以执行上述所有任务时,淹没在液体,但研究人员长期目标的实现同样的动作在空中。他们也希望保佑这些机器人与电子情报通过集成芯片内部。
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