轰动一时的电影和视频游戏现在做的不仅仅是娱乐。感谢的合作者加州大学洛杉矶分校的(加州大学洛杉矶分校),卡内基梅隆大学,电影和游戏的屏幕背后的复杂的技术被用于帮助控制机器人。

这支球队适应科技通常用于高端计算机图形模拟首次肢解机器人的运动。这些发现是最近出版的自然通讯。

“软机器人柔性材料制成的,这使得它们本质上抵御损害和潜在的更安全与人类互动,”解释说,研究作者哈立德喋喋不休,机械和航空航天工程教授助理加州大学洛杉矶分校。“这项研究之前,预测这些机器人的运动一直是具有挑战性的,因为他们在操作改变形状。”

电影制作者使用一种算法称为离散弹性棒(DER)动画通畅的对象。在第二个DER可以预测数以百计的运动。合作者与DER致力于设计一个物理引擎,可以模拟运动的仿生机器人在困难的条件下,比如火星表面的或在水下。

同样,另一个算法技术,称为有限元素法(FEM),能够模拟刚性和固体机器人的运动。然而,它缺乏能力来模拟复杂的柔软和自然运动。消耗的功率高,需要大量的时间。现有的计算机仿真工具只能模型困难和容易僵化的机器人。但是又软又粘机器人需要特殊的工具。

团队已经在这个项目上工作了三年多。它是第一个演示如何模拟软机器人与计算机图形软件用于模型完美的头发和面料在大片的动物电影和电影。

喋喋不休最近跑的模拟UCLA-based研究实验室,而他的队友的一个物理实验,进行认证的仿真结果。

“实验进展soft-robotics已经超过理论好几年了,”塞缪尔·斯坦顿说,陆军研究办公室的项目经理。该项目由陆军研究办公室。”这项工作是一个重要的步骤在我们的预测能力和设计动力学和控制在有限空间在高度可变形机器人操作复杂的接触和不断变化的环境。”

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